Bidang Prasarana dan Pengembangan Wilayah mempunyai tugas pokok melaksanakan sebagian tugas pokok Kepala Badan dalam merumuskan kebijakan, mengkoordinasikan, membina dan mengendalikan kegiatan bidang prasarana dan pengembangan wilayah.
Kepala Bidang Prasarana dan Pengembangan Wilayah membawahi :
a. Sub Bidang Perhubungan dan Prasarana Wilayah
b. Sub Bidang Tata Ruang, Sumber Daya Alam dan Lingkungan Hidup

Visi Bappeda :

Terwujudnya dokumen perencanaan dan penelitian yang valid, lengkap dan aplikatif untuk menunjang keberhasilan pembangunan daerah

Misi Bappeda :

1. Mengumpulkan dan menyusun data/informasi bidang ekonomi dan sosial budaya.
2. Menyusun dokumen perencanaan bidang ekonomi dan sosial budaya
3. Menyusun dokumen penelitian dan pengembangan bidang ekonomi dan sosial budaya.
4. Mengkoordinasikan perencanaan pembangunan daerah.
5. Melaksanakan monitoring dan evaluasi serta pelaporan pelaksanaan pembangunan daerah.
6. Meningkatkan kualitas aparat perencana.
7. Meningkatkan sarana dan prasarana.